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变位机之abb机器人与变位机同步指令问题

更新日期:2022-03-16 浏览次数:

  

  济南USDT 机械有限公司自成立以来不断引进、吸收国际领先水平的专业产品和技术工艺,专业从事各种机器人辅助设备和焊接、切割辅机具的研发、生产、销售和技术服务。公司主要生产轻型焊接变位机、重型焊接变位机、轻型滚轮架、机器人外部轴及辅助设备,焊接操作中心,冷却循环水箱,数控火焰/等离子切割机,切割小车,焊枪摆动器,各种送丝机构等系列产品。

  1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点,机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度(或者各轴的绝对编码器多少脉冲),任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点zhidao,具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式,其中直线、圆弧轨迹规则,轴方式轨迹不规则且不好控制。

  2、同样外部轴专的角度也是在定好一个零点之后,相对零点转了多少角度。

  3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要,另外配置上去的轴,如变位机,点焊钳等。

  4、转弯曲数属据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度,数据越小,越接近示教程序点,精度越高;数据越大,越偏离示教点,精度越低。

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